對垂直運送的需求與人類的文(wén)明一樣久遠(yuǎn)，最早的升降機使用(yòng)人力、畜力和水力來提升重量。升降裝(zhuāng)置直到工業革命前都一直依靠這些基本的動力方式。

古希臘時，阿基米德(dé)開發了經過改進的用(yòng)繩子和滑輪操作(zuò)的升降裝(zhuāng)置，它用(yòng)絞盤和杠杆把提升繩纏繞在繞線(xiàn)柱上。

公元80年，角鬥士和野生動物(wù)乘坐(zuò)原始的升降機到達羅馬大劇場中競技(jì )場的高度。

中世紀的紀錄包括無數拉升升降裝(zhuāng)置的人和為(wèi)孤立地點進行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的聖巴拉姆修道院的升降機。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用(yòng)籃子或者貨物(wù)網，運送人員與貨物(wù)上下。

1203年，位于法國(guó)海岸邊的一座修道院的升降機安(ān)裝(zhuāng)于使用(yòng)一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被提升了起來。

18世紀，機械力開始被用(yòng)于升降機的發展。1743年，法國(guó)路易十五授權在凡爾賽的私人宮殿安(ān)裝(zhuāng)使用(yòng)平衡物(wù)的人員升降機。

1833年，一種使用(yòng)往複杆的系統在德(dé)國(guó)哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。

1835年，一種被稱為(wèi)“絞盤機”的用(yòng)皮帶牽引的升降機安(ān)裝(zhuāng)在英國(guó)的一家工廠。

1846年，第一部工業用(yòng)水壓式升降機出現。然後其他(tā)動力的升降裝(zhuāng)置緊跟着很(hěn)快出現了。

1854年，美國(guó)技(jì )工奧蒂斯發明了一個棘輪機械裝(zhuāng)置，在紐約貿易展覽會上展示了安(ān)全升降機。

1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安(ān)裝(zhuāng)了以蒸汽為(wèi)動力的升降機，後改用(yòng)電(diàn)梯。

1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設備建成，15台升降機仍然使用(yòng)着110多(duō)年前的機械設備。

瑞士格勞賓登州正在興建的“聖哥(gē)達隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪(xuě)勝地通往歐洲其他(tā)國(guó)家的地下鐵路隧道，全長(cháng)57公裏，預計2016年建成通車(chē)。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車(chē)站，将興建一個直接抵達地面的升降機。建成後，它将是世界上升降距離最長(cháng)的一部升降機了。旅客通過升降機抵達地面後，便可(kě)搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車(chē)，兩個小(xiǎo)時後就能(néng)到達山上的度假村了。

3.1簡易升降機

由鋼絲繩驅動，大多(duō)用(yòng)于運送貨物(wù)。由塔架、吊籃、卷揚機等組成。塔架一般為(wèi)桁架結構，用(yòng)纜繩拉住，保持直立。吊籃用(yòng)型鋼焊成，是裝(zhuāng)載貨物(wù)的容器。卷揚機固定在地面上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運行，操作(zuò)人員在地面上控制。

3.2齒輪齒條驅動升降機

可(kě)運送人和貨物(wù)。主要由塔架、圍欄、機廂、驅動裝(zhuāng)置、控制系統、加節裝(zhuāng)置、安(ān)全裝(zhuāng)置和起重系統組成。

① 塔架

由若幹标準節段組成的管子桁架結構。為(wèi)了保證塔架的穩定，每隔一定高度（約10～15米）用(yòng)附着杆與建築物(wù)連接一次。塔架節段上裝(zhuāng)有齒條和導軌架。

② 機廂和圍欄

機廂是運載人或貨物(wù)的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝(zhuāng)置，設在塔架的底部。機廂門和圍欄門用(yòng)機械－電(diàn)氣互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關閉。以确保運行安(ān)全。圍欄底部裝(zhuāng)有彈簧緩沖裝(zhuāng)置。使機廂着地時免受沖擊，确保停機平穩。

③ 驅動裝(zhuāng)置

設在機廂内，由電(diàn)動機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機廂，與固定在塔架上的齒條齧合，帶着機廂上下運行。機廂内設有控制系統，操作(zuò)人員亦可(kě)随機運行。加節裝(zhuāng)置設在機廂的頂部，是一台手動或機動的小(xiǎo)型動臂式起重機。加節時，機廂上升到離塔頂一定距離處，利用(yòng)起重機把待加标準節段吊到塔頂，就位固定後，即完成加節工序。為(wèi)了确保升降機的安(ān)全運行，設有限速制動裝(zhuāng)置，行程限位開關，行門保護開關等。

齒輪齒條驅動的升降機與簡易升降機相比，具有高度大，架設速度快，安(ān)全可(kě)靠，人貨兩用(yòng)等特點，在建築施工，特别是高層建築施工中，廣泛應用(yòng)。